Tidewell Brain 原型

两种模式，一份契约

Solo 把机器人需要的一切都运行在机器人上：操作策略、安全监控、本地规划器、工作记忆与滚动的情景缓冲，外加现场核心记忆的只读副本。一台身处医院地下室、没有 Wi-Fi 的 W1，仍能完成配送。

Crew 把现场网络内的每台机器人接入现场服务器上的同一份受治理记忆，让机群像一个团队那样规划、交接与恢复。Crew 在网络之上增加智能。它从不接管控制环或安全功能，也从不把操作策略移出机器人运行。

规格表中的数字就是两种模式之间的契约。今天它们是设计目标，每项测试完成后即成为带测试日期的实测值。

三种记忆

核心记忆是现场的身份：地图与分区、标准作业程序、安全规则、人员与角色、例外政策，以及现场已有系统的接口。它体量小，固定在每个规划器的上下文中，只能经人工审核关口修改。机器人提议，指定人员批准。

短期记忆是实时共享的世界状态：融合的场景图，物体、门与电梯的状态，谁在做什么，任务板，以及最近一小时的事件。每台机器人持续写入并保留本地副本。

长期记忆是发生过什么与学到了什么：带来源的情景历史、从中提炼的现场知识，以及技能与策略版本。它在现场服务器上整合，只有经人工关口才会进入核心记忆。

我们不作的声明

不会通过无线网络在机器人之外运行操作策略。权重不会在机群间实时更新；机群学习以分钟到每夜为周期。机器人上不会运行 700 亿参数的模型。策略上下文不会保存整个班次。没有跨站点的全局大脑。原因见大脑平台页。

状态

Solo 正在首台 W1 原型机上构建。现场记忆服务处于设计阶段。首个 Crew 站点是一家医院。