身体

两种形态

平整重载用轮式。甲板、楼梯、路沿与舱内用双足。当今物流中每一个经过验证的投资回报都来自轮式或机械臂，因此 W1 先行。B1 去往 PSA 的绑扎甲板、舱盖走道、集装箱内部与客舱等必须用腿的地方。

物料清单

执行器、减速器、无框电机、激光雷达、深度相机与电池是通用件，中国供应链在成本与迭代速度上领先。我们采购、双源采购，并购买成品执行器而非原料磁体，让稀土许可责任留在出口方。

灵巧手、指尖触觉、固件与通信为自研。触觉感知是灵巧操作公认的瓶颈，也是最大实验室尚未解决的部分。这是我们机械与电气工程的投入方向。

安全态势

我们交付的每台机器都移除厂商遥测与远程访问路径。2025 年宇树 UniPwn 漏洞是监管方限制外国移动机器人时引用的理由，也是医院与港口安全团队的第一个问题。机器上只运行我们自己的通信栈。

产品

Tidewell W1 与 Tidewell B1。机构细节仅在知识产权审查后发布。