Tidewell B1
原型面向甲板、楼梯、路沿与舱内的双足机器人。
它做什么
- 船侧绑扎甲板作业港口物流
- 集装箱与航空集装器内部港口物流
- 维修楼梯与客舱港口物流
规格
| 规格项 | 设计目标 | 实测值 |
|---|---|---|
| 负载 | 10 kg | — |
| 臂展 | 0.9 m | — |
| 自由度 | 身体 31，双手各 6 | — |
| 高度 | 1.65 m | — |
| 整机质量 | 60 kg | — |
| 电池与续航 | 1.2 kWh，混合工况 2 小时 | — |
| 充电时间 | 1 小时换电 | — |
| 速度 | 步行 1.2 m/s | — |
| 传感器 | 3D 激光雷达、3 个深度相机、指尖触觉、IMU | — |
| 机载算力 | NVIDIA Jetson AGX Thor | — |
| 通信 | Wi-Fi 6、5G | — |
| 防护等级 | IP54 | — |
| 工作温度 | 0 至 45 °C | — |
| 安全功能 | 急停、受控跌倒、保护性停止、电子围栏 | — |
每项测试完成后加入实测值，并注明测试日期。
安全与认证状态
- IEC 61508 急停、受控跌倒与保护性停止的功能安全in-design
- IMDA equipment registration 在新加坡使用的无线电设备not-started
- ISO 13482 个人护理机器人，体能辅助型not-started
- UN 38.3 锂电池运输测试not-started
工作原理
部署模式
试点
对比
| 替代方案 | 任务匹配 | 自主性 | 集成 | 安全态势 | 价格区间 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 宇树 G1 EDU | 科研双足 | 开源 VLA，科研级 | unitree_sdk2、ROS 2 | 已披露的 UniPwn 漏洞 | 43,900 至 73,900 美元 | blog.robozaps.com |
| Agility Digit | 仓库料箱搬运 | 机群运行超过 65,000 小时 | Agility Arc | 厂商自有栈 | 机器人即服务 | techcrunch.com |
Tidewell B1
它做什么
B1 去轮子到不了的地方：绑扎甲板、舱盖走道、集装箱与航空集装器内部、维修楼梯与客舱。
它如何制造
与 W1 相同的供应链思路，配以自研灵巧手、触觉、固件与通信。行走在仿真中训练，并在自建甲板样台上精调。
状态
行走原型在实验室中。早期视频为遥操作，画面上会予以标注。
告诉我们场地、任务与时间线。我们在五个工作日内回复。
启动试点