智能体团队技术

架构

规划器提出方案。校验器在规定时延内对照现场规则、几何与安全限制检查方案。指定人员批准任何有后果的动作。之后指令才到达视觉语言动作策略或控制器。每一步都被记录。

知识落地

现场自身的知识就是产品：标准作业程序、地图、例外政策、码头操作系统、仓储管理系统、医院信息系统。Crew 表示这些知识、保持更新，并将这些系统作为工具调用。

任务调度

新加坡医院、榜鹅与大士生活实验室都是运行在开放中间件上的异构机群。Crew 通过 RoMi-H 与 Open-RMF 在不同厂商的机器人与员工之间分配任务，并在任务失败时重新规划。

为什么是我们的

从语言到规划已是 Google、NVIDIA、阿里与 Anthropic 提供的通用能力。知识落地、校验与部署数据不是，而且没有硬件厂商有动力去建设一个协调其竞争对手的层。产品见 Tidewell Crew。