Tidewell W1
原型面向平整繁忙地面的轮式移动操作机器人。
它做什么
- 料箱与包裹搬运港口物流
- 病房配送与回收医疗健康
- 巡检与巡逻医疗健康
规格
| 规格项 | 设计目标 | 实测值 |
|---|---|---|
| 负载 | 15 kg | — |
| 臂展 | 1.2 m | — |
| 自由度 | 双臂各 7，双手各 6 | — |
| 占地与高度 | 0.6 × 0.7 m，1.6 m | — |
| 整机质量 | 110 kg | — |
| 电池与续航 | 2 kWh，混合工况 8 小时 | — |
| 充电时间 | 1.5 小时充至 80% | — |
| 速度 | 1.5 m/s | — |
| 传感器 | 3D 激光雷达、4 个深度相机、指尖触觉 | — |
| 机载算力 | NVIDIA Jetson AGX Thor | — |
| 通信 | Wi-Fi 6、5G、有线充电坞 | — |
| 防护等级 | IP54 | — |
| 工作温度 | 0 至 45 °C | — |
| 安全功能 | 双急停、安全限速与间距、保护性停止 | — |
每项测试完成后加入实测值，并注明测试日期。
安全与认证状态
- IEC 61508 急停与保护性停止的功能安全in-design
- IMDA equipment registration 在新加坡使用的无线电设备not-started
- ISO 13482 个人护理机器人，移动服务型in-design
- ISO 3691-4 无人驾驶工业车辆安全要求in-design
- UN 38.3 锂电池运输测试not-started
工作原理
部署模式
试点 · 机器人即服务
对比
| 替代方案 | 任务匹配 | 自主性 | 集成 | 安全态势 | 价格区间 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 银河通用 G1 | 轮式半人形，零售与药房拣选 | 药房拣选成功率超过 95% | 厂商自有栈 | 厂商遥测 | 未公开 | www.insurancejournal.com |
| Diligent Moxi 2.0 | 医院物流 | 125 万次自主配送 | 厂商自有栈，美国医院 | 厂商遥测 | 每家医院每年约 20 万至 40 万美元 | www.therobotreport.com |
Tidewell W1
它做什么
W1 在平整地面搬运料箱、包裹与病房物品，并可乘坐电梯。由 Tidewell Crew 分配任务，在医院中通过 RoMi-H 上报。
它如何制造
执行器、减速器、激光雷达与电池来自中国供应链的通用件。灵巧手、指尖触觉、固件与通信为自研。厂商遥测被端到端替换。
状态
首台原型机制造中。每项测试完成后，实测值连同测试日期加入表格。
告诉我们场地、任务与时间线。我们在五个工作日内回复。
启动试点