产品
Tidewell Brain Kit 原型
把 Tidewell Brain 装到您已有的机器人上，并移除厂商遥测。
它做什么
- 改装宇树与智元的 EDU 级机身两者
- 让已有机身加入 Tidewell Crew两者
- 替换厂商的配网、遥测与升级通道两者
- 加装独立安全控制器与安全的现场通信两者
规格
| 规格项 | 设计目标 | 实测值 |
|---|---|---|
| 计算模块 | NVIDIA Jetson Thor T5000 或 T4000，密封背包外壳 | — |
| 安全控制器 | 独立双通道监督控制器，急停、地理围栏、速度与间距 | — |
| 现场通信 | 专网 5G 或 Wi-Fi 6E，现场允许时使用有线安全通道 | — |
| 固件 | 签名，单机密钥，签名密钥由客户持有 | — |
| 配网 | 无蓝牙配网，无主动遥测 | — |
| 厂商网络 | 在套件处隔离，机身无法访问厂商云 | — |
| 套件质量 | 背包 3.5 kg 加控制器 0.8 kg | — |
| 功耗 | 由机身电池供电，40 至 70 W | — |
| 安装 | 每台机身一个工作日，不修改机身固件 | — |
每项测试完成后加入实测值，并注明测试日期。
安全与认证状态
- IEC 61508 改装机身的独立监督安全控制器；机身本身未经认证in-design
- IMDA equipment registration 安全通信模块中在新加坡使用的无线电设备not-started
工作原理
部署模式
套件购买 · 按机器人 Brain 授权
集成目标
- 宇树 G1 EDU
- 宇树 H2 EDU
- 智元 X2 与 A2
- Tidewell Brain
- Tidewell Crew
- RoMi-H
- Open-RMF
对比
| 替代方案 | 任务匹配 | 自主性 | 集成 | 安全态势 | 价格区间 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 宇树 G1 EDU 出厂状态 | 带 SDK 的研究型双足机器人 | 开源 VLA，研究级 | unitree_sdk2，ROS 2 | 蓝牙提权至 root 且全机群共用密钥，遥测回传厂商服务器，截至 2026 年 8 月未修复 | 43,900 至 73,900 美元 | thehackernews.com |
| Weston Robot 服务中心 | 新加坡的宇树维护、培训与租赁 | 出厂状态 | 出厂状态 | 出厂状态 | 服务合同 | www.westonrobot.com |
Tidewell Brain Kit
它是什么
一套套件：接入带开发者 SDK 的第三方机身，将其与厂商网络隔离，替换配网与升级通道，加装独立安全控制器，并在 Thor 背包上运行 Tidewell Brain。机身保留自身的行走与关节控制。其上的一切都是我们的。
为什么需要它
新加坡的试验场与医院都是有意为之的混合机群，宇树机身已在其中。一个希望在这些机身与其 Tidewell 机器之间共用一个大脑的现场，不该等待新硬件。
明确的边界
改装机身的安全论证是独立监督控制器加网络隔离。它不是经认证的机身。我们不控制厂商的底层固件，数据表上如实说明。
状态
首套套件在宇树 G1 EDU 上设计中。每种机身通过改装测试计划后加入支持列表。
告诉我们场地、任务与时间线。我们在五个工作日内回复。
启动试点