数据
遥操作在环，坦诚其成本，并用采集管线把每一次纠正变成训练数据。
2026年9月3日
规模化的成本
所有从业者来源都指出瓶颈已转移到灵巧性、可靠性与数据。遥操作在环是数据的来源，我们在每个试点中为此预算，而不是假装它不存在。
采集
纠正、干预、指尖触觉记录与机群遥测从部署第一天起采集，须经操作员同意与现场数据协议。Crew 的审计追踪同时也是带标注的数据集。
评测
每次训练发布前运行固定的评测框架：相同任务、相同场地、相同指标。结果进入进展记分板与下一轮训练。
治理
个人数据受 PDPA 约束，在医院中还通过 RoMi-H 受医院自身规则约束。人脸与患者标识从不采集。采集内容列于各试点的数据协议。